Paramètres de la zone de prévention d'écrasement

Pour définir la zone de prévention d'écrasement, appuyez sur le bouton Ajouter   de la cellule de travail du Robot et sélectionnez Crushing Prevention Zone (Zone de prévention d'écrasement) > Cuboid (Cuboïde), Cylinder (Cylindre), Multi-plane Box (Boîtier multi-plan), Sphere (Sphère) ou Tilted Cuboid (Cuboïde incliné). Le mot de passe de sécurité est requis lors de la configuration et de l'activation.

1. Saisissez le nom de la cellule de travail dans le champ prévu à cet effet en haut de l'écran de paramètre de cellule de travail.

2. Définissez les informations de position selon la forme de la zone ainsi que le Valid space (Espace valide) et la Zone margin (marge de zone) dans l'onglet Geometry (Géométrie).

3. Définissez les paramètres TCP/Robot Limits (Limites du TCP/Robot), Safety Stop Modes (Modes d'arrêt de sécurité), Dynamic Zone Enable (Activation de la zone dynamique) et Advanced Options (Options avancées) dans l'onglet Parameters (Paramètres), et appuyez sur Draft (Ébauche).

4. Vérifiez que tous les paramètres affichés sont conformes aux besoins puis cochez la case Confirm draft (Confirmer ébauche) et appuyez sur Confirm (Confirmer).

5. Appuyez sur le bouton à bascule d'activation pour appliquer la zone de prévention d'écrasement.

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