Pour déplacer le robot selon les coordonnées Monde, procédez comme suit :
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Sélectionnez l'onglet Task (Tâche) dans l'écran Jog.
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Sélectionnez les coordonnées d'affichage à utiliser en tant que coordonnées Monde et sélectionnez World (Monde) comme point de référence des coordonnées de tâche.
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Sélectionnez World Coordinates (Coordonnées Monde) pour procéder au déplacement.
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Maintenez enfoncé le bouton Direction(
,
)pour déplacer l'axe correspondant.