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Exécution selon les coordonnées Monde

Pour déplacer le robot selon les coordonnées Monde, procédez comme suit :

  1. Sélectionnez l'onglet Task (Tâche) dans l'écran Jog.

  2. Sélectionnez les coordonnées d'affichage à utiliser en tant que coordonnées Monde et sélectionnez World (Monde) comme point de référence des coordonnées de tâche.
    image_EN.png

  3. Sélectionnez World Coordinates (Coordonnées Monde) pour procéder au déplacement.

  4. Maintenez enfoncé le bouton Direction( image2021-11-16_11-23-4.png , image2021-11-16_11-23-9.png )pour déplacer l'axe correspondant.