Breadcrumbs

Exécution en fonction de l'outil du robot

Pour déplacer le robot en fonction de l'outil du robot, procédez comme suit :

  1. Sélectionnez l'onglet Task (Tâche) dans l'écran Jog.

  2. Sélectionnez Base ou Monde comme coordonnées d'affichage et réglez l'outil selon le point de référence des coordonnées de tâche.

    image_EN.png

  3. Sélectionnez les Tool Coordinates (Coordonnées Outil) pour procéder au déplacement.

  4. Maintenez enfoncé le bouton Direction( image2021-11-16_11-24-31.png , image2021-11-16_11-24-37.png )pour déplacer l'axe correspondant.
    image2021-11-16_11-24-55.png



Remarque

  • La zone de sécurité n'est pas appliquée en mode virtuel.

  • Rx, Ry et Rz sont exécutés selon la TCP (position centrale de l'outil).