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Configuración de la red

Los pasos para configurar la red son los siguientes:

  1. Toque el botón Ajustes en el menú principal y seleccione Red.

  2. Seleccione la pestaña Controlador o Modbus.Controlador: Se pueden configurar los ajustes de red Ethernet para las conexiones externas, como el controlador o el modbus.Modbus: Se pueden configurar los ajustes adicionales para el Modbus definido por el usuario, que incluyen Modbus TCP/RTU y los ajustes adicionales para Modbus preconfigurado que utilizan algunos elementos de celdas de trabajo.

  3. Seleccione el método de red y toque el botón Confirmar.




  • Al configurar la dirección IP del controlador, no se puede usar la dirección en el rango 10.0.0.X que se usa mediante la asignación interna.

  • Si utiliza comunicaciones industriales, utilice IP estática.



  1. No existe una función de configuración de IP para conectarse al PLC en la interfaz de usuario de Robot TP.Por lo tanto, el PLC debe estar conectado a (predeterminado) 192.168.137.100 para comunicarse con el robot.

  2. Puede cambiar la IP del robot en el programa de control del PLC. (Programa de PLC probado_Studio5000, TIA Portal)Si cambia la IP del robot a 10.80.114.200 en el programa de control del PLC,después de eso, incluso si apaga y enciende el robot, la IP del robot (para la comunicación con el PLC) permanecerá como 10.80.114.200.

  3. Si cambia la IP a Robot TP sin cambiar la IP del robot en el programa de control del PLC y conecta el PLC,después de eso, si apaga y enciende el robot, la IP del robot (para la comunicación con el PLC) volverá a ser 192.168.137.100.