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Configuración del Waypoint

Para configurar el waypoint de un comando, siga estas indicaciones:


  1. Seleccione el tipo (Absoluto, Relativo) de la coordenada de referencia y el valor de referencia.
    image1_en.png

  2. Use la función de avance o bien lleve a cabo una enseñanza directa para mover el robot a la posición que desea.

  3. Toque el botón "Guardar postura" para guardar la posición de la herramienta del robot.Si es necesario, defina una variable usando GlobalVariables o el comando Definir.