Mover con coordenadas de referencia de base

Para mover el robot basándose en coordenadas base, siga estas indicaciones:

1. Seleccione la pestaña Mover y luego la pestaña Tarea.
   

2. Seleccione Base como coordenadas de visualización y seleccione la pestaña Base.

3. Configure la postura que va a mover con referencia a la base.

4. Mantenga pulsado el botón Mover a postura correspondiente para ir a la coordenada establecida.