Nombres y funciones
Controlador de CC (CS-02)
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N.º |
Elemento |
Descripción |
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1 |
I/O connection terminal (internal) |
Se usa para conectar la controlador o los periféricos. |
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2 |
Power switch |
Se usa para encender/apagar la alimentación principal de la controlador . |
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3 |
Teach pendant cable connection terminal |
Se usa para conectar el cable de teach pendant con la controlador. |
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4 |
Manipulator cable connection terminal |
Se usa para conectar el cable del robot a la controlador . |
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5 |
Power connection terminal |
Se usa para conectar el suministro de energía de la controlador . |
Configuración del sistema
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N.º |
Nombre |
Descripción |
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1 |
Teach pendant |
Es un dispositivo que administra el sistema general y es capaz de enseñarle al robot posturas específicas y configurar al manipulator y las configuraciones relacionadas de la controlador. |
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2 |
Controlador |
Controla el movimiento del robot de acuerdo con la postura o movimiento establecido en el teach pendant. Cuenta con diferentes puertos de E/S que posibilitan la conexión y el uso de varios equipos y dispositivos. |
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3 |
Manipulador |
Es un robot industrial colaborativo que puede realizar tareas de transporte o montaje con varias herramientas. |
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A |
Comando/seguimiento |
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B |
Alimentación/red |
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Placa de identificación y etiqueta