Digitální I/O ovladač se skládá ze 16 vstupů a 16 výstupů. Ty se používají k připojení periferních zařízení potřebných pro ovládání robota nebo jsou nastaveny pro duální bezpečnostní I/O, které se používají pro I/O bezpečnostního signálu.
Elektrické specifikace konfigurovatelného digitálního I/O jsou následující:
|
Svorka |
Parametr |
Specifikace |
|
|---|---|---|---|
|
Digital Output |
[Oxx] |
Voltage |
0 - 24 V |
|
[Oxx] |
Current |
0 - 1 A |
|
|
[Oxx] |
Voltage Drop |
0 - 1 V |
|
|
[Oxx] |
Leakage Current |
0 - 0.1 mA |
|
|
Digital Input |
[Ixx] |
Voltage |
0 - 30 V |
|
[Ixx] |
OFF Range |
0 - 5 V |
|
|
[Ixx] |
ON Range |
11 - 30 V |
|
|
[Ixx] |
Current |
2 – 15 mA |
|
Upozornění
-
Svorky VIO (IO 24V) a GIO (IO GND) které lze použít k napájení digitálních I/O jsou odděleny od VCC (24V) a GND dalších napájecích prvků na bezpečnostním I/O obvodu. Buďte opatrní když diagnostické funkce robota detekují chyby, pokud je interní zdroj napájení připojen jako napájení digitálního I/O prostřednictvím svorkovnice pro napájení digitálního I/O (TBPWR), nebo pokud 24V napájení není přiváděno na svorky VIO a GIO prostřednictvím externího napájení, konfigurovatelný digitální I/O nepracuje, a vypne provozní napájení robota
Pokud se konfigurovatelný digitální I/O použije jako obecný I/O, lze provádět různé slaboproudé operace, jako jsou solenoidové ventily pro výměnu napětí a signálu s PLC systémy nebo periferiemi. V následující části je vysvětleno, jak používat konfigurovatelný digitální I/O:
Pokud je přijat vstup suchého kontaktu
Jedná se o způsob připojení spínače nebo kontaktu mezi svorkami VIO svorkovnic TBCI1-TBCI4 a Ixx. Výstup externího zařízení působí pouze na rozpojení / sepnutí kontaktu přes relé, takže je elektricky izolován od externích zařízení.
Pokud je přijat výstup mokrého kontaktu
Přijímá signály napěťového typu z externích zařízení. Pokud je výstupem cílového zařízení zdrojový typ, přijímá jako vstup napětí 24V / 0V. Pokud je výstup cílového zařízení typu sink, lze jako vstup přidat relé pro příjem napětí 24 V / 0 V. Vzhledem, k tomu, že vstup napětí vyžaduje referenci, musí být externí zařízení a externí zdroj napájení připojeny ke společné zemi.
Pokud se provozuje jednoduchá zátěž
Jedná se o způsob připojení zátěží mezi svorkami O01~O16 svorkovnic TBCO1-TBCO4 a svorkou GIO.
Každá svorka je schopna mít na výstupu maximálně 1 A, ale celkový proud může být omezen podle výhřevnosti a zatížení.
Pokud je digitální I/O napájení (VIO/GIO) napájeno z interního napájecího zdroje jako ve výchozím továrním nastavení, lze použít až 2A proud VIO. Pokud je vyžadován celkový proud větší než 2 A, odpojte spojení mezi napájením digitálního I/O (VIO / GIO) svorkovnice pro napájení digitálního I/O (TBPWR) a interním napájením (VCC/GND), přičemž musí být připojen externí zdroj napájení.
Je-li připojeno záporné vstupní zařízení typu common a sink
Pokud je digitální I/O výstup připojen ke vstupnímu zařízení typu sink, připojte svorky Oxx svorkovnic TBCO1-TBCO4 ke vstupní svorce externího zařízení a připojte GIO k zápornému společnému bodu externího zařízení, abyste vytvořili společnou zem.
Je-li připojeno kladné vstupní zařízení typu common a source
Připojte relé mezi svorku Oxx svorkovnice TBCO1-TBCO4 a svorku GIO pro dodávání vstupních signálů jako kontaktů k externímu zařízení. V případě potřeby lze k externímu zařízení připojit externí napájecí zdroj.
Upozornění
-
Obecná digitální I/O zařízení se mohou kdykoli zastavit z důvodu nedostatku energie v ovladač, detekce chyb vlastní diagnostiky a nastavení pracovního programu. Před nastavením robotické pracovní buňky proto proveďte posouzení rizik a pokud existují další rizika, jako je pád obrobku, ignorování digitálního vstupu nebo chyba synchronizace v důsledku nesprávného rozpoznání, proveďte další bezpečnostní opatření.
-
Obecný digitální I/O je jediný typ připojení I/O a jakékoli zkraty nebo poruchy mohou mít za následek ztrátu bezpečnostních funkcí, takže jej nelze použít pro bezpečnostní účely. Pokud je vyžadováno připojení bezpečnostních zařízení nebo bezpečnostních I/O, nezapomeňte na učícím ovladači nastavit odpovídající svorku na duální bezpečnostní I/O.
Pokud je konfigurovatelný digitální I/O použit jako bezpečnostní I/O
dvě sousední I/O svorky, například O01 a O02, … , O15 a O16, I01 a I02, ... I15 a I16, mohou používat stejné bezpečnostní signály k vytvoření duálního bezpečnostního I/O.
Zatímco výstupní svorku bezpečnostního kontaktu (TBSFT) lze připojit pouze se signály typu kontakt (suchý kontakt), vstup nastavený jako bezpečnostní I/O se může spojit jak se signály typu kontakt (suchý kontakt), tak typu napětí (mokrý kontakt). Výstup nastavený jako bezpečnostní I/O vydává napěťové signály, ale může také vydávat signály kontaktního typu přidáním externího relé.
Následuje příklad připojení bezpečnostního zařízení do provozu.
-
Připojte nouzový spínač signálu typu kontakt (suchý kontakt) jako bezpečnostní vstupní svorku
-
Připojte signální světelnou clonu napěťového typu (mokrý kontakt) jako bezpečnostní vstupní svorku (společná zem)
