Montaż (CS-04)

Przed zainstalowaniem sterownika sprawdzić, czy jest dostępna wystarczająca ilość miejsca. Brak miejsca może spowodować uszkodzenie sterownika, kabla manipulatora lub ręcznego programatora.

Podczas podłączania zasilania do urządzenia należy sprawdzić źródło zasilania. Podłączenie zasilania o parametrach innych niż znamionowe (22–60 VDC) może spowodować nieprawidłowe działanie systemu lub uszkodzenie sterownika.

Nie odłączać przewodu manipulatora, gdy robot jest włączony. Może to doprowadzić do uszkodzenia robota.

Nie zmieniać ani nie przedłużać przewodu manipulatora.

W przypadku instalowania sterownika na posadzce należy pozostawić co najmniej 50 mm odstępu z każdej strony sterownika, aby zapewnić wentylację.

Przed włączeniem sterownika upewnić się, że połączenia są poprawnie wykonane.

Podczas konfiguracji systemu zaleca się zainstalowanie eliminatora zakłóceń, aby zapobiec zakłóceniom komunikacji między urządzeniami i awarii systemu.

W przypadku gdy sterownik jest poddany działaniu zakłóceń generowanych przez fale elektromagnetyczne, zaleca się zainstalowanie rdzenia ferrytowego na każdym końcu kabla manipulatora w celu zapewnienia normalnego działania. Miejsca instalacji są następujące:

Skonfigurować przełącznik ustawień przycisku zatrzymania awaryjnego zgodnie z punktem „Przełącznik ustawiania przycisku zatrzymania awaryjnego”.

Jeśli ustawienie przełącznika różni się od rzeczywistej konfiguracji, przycisk zatrzymania awaryjnego może nie zadziałać poprawnie w sytuacji awaryjnej, co może spowodować urazy. Sprawdzić ustawienia i działanie przycisku zatrzymania awaryjnego.

Przed podłączeniem kabla sprawdzić, czy układ gniazdka jest odpowiedni.

W przypadku stosowania przycisku zatrzymania awaryjnego uważać, aby nie potknąć się o kable połączeniowe.

Nie dopuścić do zetknięcia się sterownika, przycisku zatrzymania awaryjnego ani kabla z wodą.

Nie montować sterownika ani przycisku zatrzymania awaryjnego w otoczeniu zapylonym lub wilgotnym.

Sterownik i przycisk zatrzymania awaryjnego nie mogą być wystawione na działanie pyłu w ilości przekraczającej parametry stopnia ochrony IP40. Zachować szczególną ostrożność w miejscach, w których występuje pył przewodzący.

Nie odłączać kabla przycisku zatrzymania awaryjnego w czasie pracy robota.

Skonfigurować przełącznik ustawień przycisku zatrzymania awaryjnego zgodnie z punktem „Przełącznik ustawiania przycisku zatrzymania awaryjnego”. Jeśli ustawienie przełącznika różni się od rzeczywistej konfiguracji, przycisk zatrzymania awaryjnego może nie zadziałać poprawnie w sytuacji awaryjnej, co może spowodować urazy. Sprawdzić ustawienia i działanie przycisku zatrzymania awaryjnego.

Przed podłączeniem kabla sprawdzić, czy wtyki na jego końcówce nie są uszkodzone ani wygięte.

Jeśli urządzenie Smart Pendant podczas użytkowania jest zawieszone na ścianie lub na sterowniku, należy uważać, aby nie potknąć się o kable użyte do wykonania połączenia.

Nie dopuścić do zetknięcia się sterownika, urządzenia Smart Pendant lub kabli z wodą.

Nie montować sterownika ani urządzenia Smart Pendant w otoczeniu zapylonym lub wilgotnym.

Sterownik i urządzenie Smart Pendant nie mogą być wystawione na działanie pyłu w ilości przekraczającej parametry stopnia ochrony IP20. Zachować szczególną ostrożność w miejscach, w których występuje pył przewodzący.

Zachować promień krzywizny kabla urządzenia Smart Pendant większy od minimalnego (120 mm).

Podczas konfiguracji systemu zaleca się zainstalowanie eliminatora zakłóceń, aby zapobiec zakłóceniom komunikacji między urządzeniami i awarii systemu.

Jeśli na działanie urządzenia Smart Pendant wpływają zakłócenia wytwarzane przez fale elektromagnetyczne, niezbędne jest zainstalowanie rdzenia ferrytowego w celu zapewnienia prawidłowego działania. Miejsca instalacji są następujące:

Skonfigurować przełącznik ustawień przycisku zatrzymania awaryjnego zgodnie z punktem „Przełącznik ustawiania przycisku zatrzymania awaryjnego”. Jeśli ustawienie przełącznika różni się od rzeczywistej konfiguracji, przycisk zatrzymania awaryjnego może nie zadziałać poprawnie w sytuacji awaryjnej, co może spowodować urazy. Sprawdzić ustawienia i działanie przycisku zatrzymania awaryjnego.

Przed podłączeniem kabla sprawdzić, czy wtyki na jego końcówce nie są uszkodzone ani wygięte.

Jeśli programator ręczny podczas użytkowania jest zawieszony na ścianie lub na sterowniku, należy uważać, aby nie potknąć się o kable użyte do wykonania połączenia.

Nie dopuścić do zetknięcia się sterownika, programatora lub kabla z wodą.

Nie montować sterownika ani ręcznego programatora w otoczeniu zapylonym lub wilgotnym.

Nie wystawiać sterownika ani programatora ręcznego na działanie pyłu w ilości przekraczającej parametry właściwe dla stopnia ochrony IP20. Zachować szczególną ostrożność w miejscach, w których występuje pył przewodzący.

Podczas konfiguracji systemu zaleca się zainstalowanie eliminatora zakłóceń, aby zapobiec zakłóceniom komunikacji między urządzeniami i awarii systemu.

W przypadku gdy sterownik jest poddany działaniu zakłóceń generowanych przez fale elektromagnetyczne, zaleca się zainstalowanie rdzeni ferrytowych na elementach połączeniowych kabla ręcznego programatora w celu zapewnienia normalnego działania. Miejsca instalacji są następujące:

Zapewnić promień krzywizny każdego kabla łączącego programator ręczny większy od minimalnego (120 mm).

Jeśli promień krzywizny jest mniejszy niż minimalny promień krzywizny (120 mm), może dojść do rozłączenia kabla lub uszkodzenia urządzenia.

W środowisku poddanym działaniu zakłóceń generowanych przez fale elektromagnetyczne zainstalować odpowiednie kable i użyć zabezpieczeń koniecznych do zapewnienia poprawnego działania.

Po podłączeniu kabla zasilającego upewnić się, że robot jest prawidłowo uziemiony (połączony z masą elektryczną). Wykonać połączenie wszystkich urządzeń w systemie ze zbiorczym uziomem za pomocą nieużywanych śrub oznaczonych symbolem uziemienia znajdujących się wewnątrz sterownika. Przewód masy musi spełniać wartość znamionową maksymalnego natężenia prądu systemu.

Zabezpieczyć wejście zasilania sterownika za pomocą odpowiedniego urządzenia, np. wyłącznika automatycznego.

Nie zmieniać ani nie przedłużać przewodu manipulatora. Może to spowodować pożar lub awarię sterownika.

Przed zasileniem sterownika należy się upewnić, że wszystkie kable są podłączone prawidłowo. Należy zawsze stosować oryginalny kabel dołączony do produktu.

Przy podłączaniu napięcia wejściowego należy pamiętać o zachowaniu poprawnej polaryzacji.

Podczas konfigurowania systemu zalecamy zainstalowanie wyłącznika zasilania umożliwiającego równoczesne odłączenie zasilania od wszystkich urządzeń w systemie.

W przypadku korzystania ze sterownika zasilanego prądem stałym przemieszczenia robota mogą być ograniczone w zależności od obciążenia i ruchu.

Jeśli napięcie wejściowe wynosi nie więcej niż 48 V, przemieszczenia robota mogą być ograniczone w zależności od obciążenia i ruchu.

Źródło zasilania musi spełniać minimalne wymagania w zakresie uziemienia i bezpieczników automatycznych. Specyfikacja elektryczna: