Aby robot wykonał ruch na bazie współrzędnych globalnych, należy:
-
Wybrać kartę Move, a następnie kartę Task
-
Zaznaczyć World jako współrzędne wyświetlania i wybrać kartę World.
-
Ustawić pozycję, do której ma odbywać się ruch w odniesieniu do współrzędnych globalnych.
-
Nacisnąć i przytrzymać przycisk Move to Corresponding Pose, aby przejść do ustawionej współrzędnej.