Aby robot wykonał ruch na bazie współrzędnych narzędzia, należy:
-
Wybrać kartę Move, a następnie kartę Task.
-
Wybrać kartę Tool.
-
Ustawić pozycję, do której ma odbywać się ruch względem do narzędzia.
-
Nacisnąć i przytrzymać przycisk Move to Corresponding Pose, aby przejść do ustawionej współrzędnej.