Opis produktu (CS-04)

Lp.

Element

Opis

1

I/O connection terminal (internal)

Nie jest możliwe połączenie ze sterownikami innych robotów ani z sąsiednim wyposażeniem.

2

Emergency Stop Button

Setting switch

Aby móc używać lokalnego panelu sterowania lub przycisku zatrzymania awaryjnego, przełącznik musi być ustawiony zgodnie z rzeczywistą architekturą systemu.

3

Emergency stop button and Smart Pendant connection terminal

Umożliwia to podłączenie kabla przycisku zatrzymania awaryjnego lub lokalnego panelu sterowania do sterownika.

4

Teach Pendant cable connection terminal

Umożliwia to podłączenie kabla terminala programatora do sterownika.

5

Manipulator cable connection terminal

Umożliwia połączenie kabla manipulatora ze sterownikiem.

6

Power connection terminal

Do podłączenia zasilania sterownika.

7

Power switch

Włączanie/wyłączanie głównego zasilania sterownika.

1

Laptop

Po zainstalowaniu DART platform można skonfigurować środowisko pracy identyczne z programatorem ręcznym.

Laptop nie wchodzi w skład zestawu, choć jest niezbędny do zainstalowania DART platform.

2

Programator ręczny**

Urządzenie do zarządzania całym systemem, za pomocą którego można uczyć robota określonych pozycji oraz ustawiać manipulator i inne elementy związane z instalacją sterownika i manipulatora.
(Kupowany osobno jako opcja).

3

Sterownik*

Do sterowania ruchami robota zgodnie z pozycją lub ruchem ustawionym na programatorze ręcznym. Zawiera różne gniazda we/wy umożliwiające podłączanie i korzystanie z różnego wyposażenia i urządzeń.

4

Smart Pendant**

Urządzenie do łatwego sterowania robotem sposób za pomocą pilota obsługującego proste funkcje takie jak włączanie/wyłączanie serwa lub wykonywanie/zamykanie skonfigurowanych wcześniej programów.
(Kupowany osobno jako opcja).

5

Przycisk zatrzymania awaryjnego*

Jeśli w systemie używany jest laptop, przycisk ten działa jako przycisk zatrzymania awaryjnego na programatorze ręcznym

6

Manipulator*

Przemysłowy robot współpracujący przeznaczony do wykonywania prac związanych z transportem i montażem przy użyciu różnych narzędzi.

A

Command/
Monitoring

B

Command

C

Power Supply/
Network