Para mover o robot para um ângulo específico:
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Selecione o separador Movimento e , em seguida, selecione o separador Juntas.
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Introduza o ângulo alvo da junta do robot.
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Ative o modo real.
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Mantenha premido o botão Move to apropriado position(Mover para a posição adequada) para ajustar o ângulo de articulação do robot.